Studia pianistyczne ukończył w 1988 roku w Akademii Muzycznej im. F. Chopina w Warszawie w klasie fortepianu prof. Alicji Palety-Bugaj oraz kameralistykę u Prof. Barbary Halskiej. Obecnie pracuje w tej uczelni jako adiunkt I Katedry Fortepianu (założonej przez prof. Jana Ekiera) w klasie Prof. Alicji Palety-Bugaj oraz prof. Piotra Palecznego, a także w Zakładzie Kameralistyki Fortepianowej, kierowanym przez prof. Jerzego Marchwińskiego.
Prowadził również zajęcia w ramach międzynarodowych kursów interpretacji muzycznej w Nowym Sączu.
Jako solista i kameralista występuje na koncertach i festiwalach w kraju i zagranicą, m.in. w Niemczech (Kiel, Trewir, Mannheim, Cottbus, Husum, Mülheim, Oberhausen, Segeberg) w Holandii (Haga), we Włoszech (Mediolan, Turyn, Genua), Austrii (Wiedeń), Wielkiej Brytanii (Londyn), we Francji (Paryż), na Węgrzech (Budapeszt) - otrzymując pochlebne recenzje prasowe.
Wielokrotnie koncertował na estradzie Filharmonii Narodowej w Warszawie. Współpracuje ze znanymi aktorami i muzykami polskimi.
Dokonał szeregu nagrań dla II programu Polskiego Radia oraz dla Telewizji Polskiej. Występował jako solista z orkiestrami kameralnymi, a także wykonywał partie fortepianowe w utworach orkiestrowych (m.in. pod dyr. Dietricha Fischer-Dieskau).
Jego repertuar obejmuje utwory od Bacha do Bartoka.
Nakładem firmy DUX ukazała się płyta z utworami kameralnymi z jego udziałem. Robert Skiera dokonał także nagrania płytowego z utworami solowymi F. Chopina.